Tekirdağ Bağcılık Araştırma Enstitüsü ile Namık Kemal Üniversitesi iş birliğinde geliştirilen otonom robota “ROBOTAGEM” adı verildi. Tarım ve Orman Bakanlığına bağlı Tarımsal Araştırmalar ve Politikalar Genel Müdürlüğü (TAGEM) tarafından yürütülen proje kapsamında geliştirilen robot, bağ yetiştiriciliğinde kullanılmak üzere özel olarak tasarlandı. Çalışmalarına 2021 yılında başlanan proje, uzun süreli araştırma ve denemeler sonucunda prototip aşamasına ulaştı.
Işık Teknolojisinin Üzüme Etkisi Araştırıldı
Projenin ilk aşamasında, bağlarda farklı dalga boylarındaki ışıkların üzüm üzerindeki etkileri bilimsel olarak incelendi. Yapılan çalışmalar, ışığın üzümün gelişimi, şekli ve kalite parametreleri üzerinde doğrudan etkili olduğunu ortaya koydu. Bu veriler doğrultusunda geliştirilen ROBOTAGEM, üzüm salkımlarına kontrollü şekilde ışık verebilecek bir sistemle donatıldı.
Otonom Hareket Kabiliyetiyle Sahada Çalıştı
ROBOTAGEM, araziye ait harita verileri kullanılarak tam otonom şekilde hareket edebiliyor. Sıra aralarında ilerleyebilen robot, sıra sonlarında dönüş yaparak yeniden sıraya girebiliyor. Gündüz ve gece çalışabilme özelliğine sahip olan robot, özellikle gece uygulamaları için tasarlandı. LED armatürler taşıyan sistem, bağlarda hedeflenen kalite parametrelerine ulaşmayı amaçlıyor.
Enerji Verimliliğiyle Dikkat Çekti
Proje lideri Dr. Elif Yazar Coşkun, robotun enerji tüketimi açısından da verimli olduğunu vurguladı. Coşkun, ROBOTAGEM’in 2 saatlik çalışma süresinde toplam enerji kapasitesinin yalnızca yüzde 2’sini kullandığını belirtti. Robotun tablet veya cep telefonu üzerinden kontrol edilebilmesi ise kullanıcı dostu bir yapı sunduğunu gösterdi.
Farklı Işıklar Üzüm Kalitesini Yönlendirdi
Araştırmalar sonucunda, mavi ve kırmızı ışığın üzüm üzerinde farklı etkiler oluşturduğu belirlendi. Mavi ışığın üzüm tanesinin enine ve boyuna gelişimini desteklediği, kırmızı ışığın ise şeker miktarını artırdığı tespit edildi. Bu durum, üzümün aroma, renk ve kalite özelliklerini doğrudan etkiliyor. Proje kapsamında, gece uygulamalarıyla bu parametrelerin kontrollü şekilde yönlendirilmesi hedefleniyor.
Yerli Yazılım ve Milli Teknoloji Kullanıldı
Tekirdağ Bağcılık Araştırma Enstitüsü Müdürü Mehmet Ali Kiracı, robotun yazılımından kullanıcı arayüzüne kadar tüm bileşenlerinin yerli ve milli olarak geliştirildiğini ifade etti. Kiracı, projenin tarımda otomasyon ve hassas tarım teknolojilerinin uygulanabilirliğini ortaya koyduğunu belirtti.
ROBOTAGEM, bağcılıkta teknoloji kullanımının önemini bir kez daha gözler önüne koydu. Geliştirme çalışmalarının sürdüğü robotun, ilerleyen süreçte üreticilere sunularak üzümde sürdürülebilir verim ve kalite artışına katkı sağlaması hedefleniyor. Bu yenilikçi adım, Türk tarımında dijital dönüşümün güçlü bir örneği olarak öne çıkıyor.
